收藏
本课程全面讲解激光SLAM技术，涵盖从基础理论到项目实战的全过程。课程内容包括激光SLAM的发展趋势、传感器数据处理、激光雷达数学模型、前端配准方法、基于滤波器和图优化的SLAM方法、3D激光SLAM等。通过丰富的视频教程和源码实例，帮助学员深入理解并掌握激光SLAM的核心技术，提升实际项目开发能力。适合对SLAM技术感兴趣的开发者和研究人员学习。
以下云资源目录树快照生成于[11个月前]，该学习资料由夸克云用户[心旷*怡的青蛙]分享（只展示大部分文件和目录）
激光SLAM从入门到精通：理论与实践全解析（含源码）14.39 GB(mp4视频15节；)
第9节 作业答疑课
作业答疑课.mp4409.73MB第8节 3D激光SLAM介绍
【视频】 3D激光SLAM介绍.mp41.24GB第7节 基于已知定位的建图
【视频】基于已知定位的建图.mp41.17GB第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4514.28MB【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4936.52MB【视频】cartographer代码讲解.mp4796.7MB第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4527.76MB【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4801.73MB【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp41.7GB第4节 激光SLAM的前端配准方法
【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4894MB【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4613.97MB【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp41.1GB第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp41.78GB第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp41.45GB【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
odom_ws
src
calib_odom
src
launch
include
calib_odom
bag
.catkin_tools
profiles
default
packages
nlopt
mav_visualization
laser_filter
hybrid_astar
glog_catkin
eigen_catkin
catkin_simple
第1节：激光SLAM简要介绍
【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4622.16MB
