本教程专为视觉SLAM初学者和进阶者设计，包含8个核心章节，从预备知识到回环检测，全面覆盖视觉SLAM技术。每讲均配有详细视频讲解和源码课件，帮助学习者深入理解三维空间刚体运动、李群与李代数、相机模型等关键概念。通过实战案例，掌握特征点法视觉里程计和后端优化技巧，提升实际应用能力。适合机器人、自动驾驶等领域的研究人员和开发者。