本课程专为视觉SLAM进阶学习者设计，涵盖从IMU传感器基础到VIO融合实战的全过程。通过详细的视频讲解和源码课件，学员将深入理解IMU预积分、视觉信息融合及滑动窗口算法等关键技术，并亲手实践VINS系统构建。无论您是SLAM初学者还是希望提升技能的开发者，本课程都将助您掌握视觉SLAM的核心技术，提升项目实战能力。