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课程目录
1 自动控制元件基础知识
2.1 伺服及相关概念
2.2 直流电机的工作原理
2.3 直流电机的结构
2.4 直流电机的磁场
2.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势
2.6 他励式直流电机的基本方程式
2.7 直流伺服电动机的静态特性之机械特性
2.8 直流伺服电动机的静态特性之控制特性
2.9 直流伺服电动机的动态特性
2.10 直流力矩电动机
2.11 直流伺服电动机应用实例
2.12 直流测速发电机特性
2.13 直流测速发电机的应用
2.14 直流测速发电机的应用实例
2.15 小白之直流电动机的PWM波
3.1 变压器工作原理之空载运行
3.2 变压器起工作原理之负载运行
3.3 旋转变压器的结构
3.4 轴线的定义
3.5 脉振磁场
3.6 正余弦旋转变压器的空载运行
3.7 正余弦旋转变压器的负载运行
3.8 正余弦旋转变压器的补偿
3.9 线性旋转变压器
3.10 旋转变压器特性实验
3.11 正余弦旋转变压器的应用
3.12 正余弦旋转变压器的应用实例
3.13 自整角机的结构
3.14 力矩式自整角机的工作原理
3.15 力矩式自整角机的工作原理（续 ）
3.16 控制式自整角机的工作原理
3.17 自整角机的协调位置
3.18 控制式自整角机的应用实例
4.1 步进电动机的结构
4.2 反应式步进电动机的基本原理
4.3 反应式步进电动机的基本原理（续）
4.4 反应式步进电动机的静态特性
4.5 反应式步进电动机的静稳定区
4.6 反应式步进电动机的动态特性
4.7 反应式步进电动机的连续运行
4.8 永磁式和混合式步进电动机
4.9 步进电动机的应用实例
4.10 交流伺服电动机的结构
4.11 交流伺服电动机工作原理
4.12 圆形旋转磁场
4.13 圆形旋转磁场下的电动机特性
4.14 椭圆形旋转磁场
4.15 椭圆形旋转磁场的分解
4.16 椭圆形旋转磁场下的电动机特性
4.17 两相异步伺服电动机的控制方法
4.18 两相异步伺服电动机的静态特性
4.19 两相交流伺服电动机特性实验
4.20 永磁同步伺服电动机
4.21 交流伺服电动机的应用实例
4.22 无刷直流电动机的结构
4.23 直流无刷电动机的工作原理
4.24 直流无刷电动机的特性
4.25 直流无刷电动机的应用实例
4.26 小白之交流电动机的SPWM波
2.1 伺服及相关概念
2.2 直流电机的工作原理
2.3 直流电机的结构
2.4 直流电机的磁场
2.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势
2.6 他励式直流电机的基本方程式
2.7 直流伺服电动机的静态特性之机械特性
2.8 直流伺服电动机的静态特性之控制特性
2.9 直流伺服电动机的动态特性
2.10 直流力矩电动机
2.11 直流伺服电动机应用实例
2.12 直流测速发电机特性
2.13 直流测速发电机的应用
2.14 直流测速发电机的应用实例
2.15 小白之直流电动机的PWM波
3.1 变压器工作原理之空载运行
3.2 变压器起工作原理之负载运行
3.3 旋转变压器的结构
3.4 轴线的定义
3.5 脉振磁场
3.6 正余弦旋转变压器的空载运行
3.7 正余弦旋转变压器的负载运行
3.8 正余弦旋转变压器的补偿
3.9 线性旋转变压器
3.10 旋转变压器特性实验
3.11 正余弦旋转变压器的应用
3.12 正余弦旋转变压器的应用实例
3.13 自整角机的结构
3.14 力矩式自整角机的工作原理
3.15 力矩式自整角机的工作原理（续 ）
3.16 控制式自整角机的工作原理
3.17 自整角机的协调位置
3.18 控制式自整角机的应用实例
4.1 步进电动机的结构
4.2 反应式步进电动机的基本原理
4.3 反应式步进电动机的基本原理（续）
4.4 反应式步进电动机的静态特性
4.5 反应式步进电动机的静稳定区
4.6 反应式步进电动机的动态特性
4.7 反应式步进电动机的连续运行
4.8 永磁式和混合式步进电动机
4.9 步进电动机的应用实例
4.10 交流伺服电动机的结构
4.11 交流伺服电动机工作原理
4.12 圆形旋转磁场
4.13 圆形旋转磁场下的电动机特性
4.14 椭圆形旋转磁场
4.15 椭圆形旋转磁场的分解
4.16 椭圆形旋转磁场下的电动机特性
4.17 两相异步伺服电动机的控制方法
4.18 两相异步伺服电动机的静态特性
4.19 两相交流伺服电动机特性实验
4.20 永磁同步伺服电动机
4.21 交流伺服电动机的应用实例
4.22 无刷直流电动机的结构
4.23 直流无刷电动机的工作原理
4.24 直流无刷电动机的特性
4.25 直流无刷电动机的应用实例
4.26 小白之交流电动机的SPWM波
课程详情
《自动控制元件》课程主要涉及自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器等。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过对本课程的学习，学习者可以在了解元件结构和原理的基础上，掌握各种元件的特性及技术数据，从而正确选用控制元件，进行控制系统的设计。（哈尔滨工程大学）
《自动控制元件》课程主要涉及自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器等。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过对本课程的学习，学习者可以在了解元件结构和原理的基础上，掌握各种元件的特性及技术数据，从而正确选用控制元件，进行控制系统的设计。（哈尔滨工程大学）
《自动控制元件》课程主要涉及自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器等。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过对本课程的学习，学习者可以在了解元件结构和原理的基础上，掌握各种元件的特性及技术数据，从而正确选用控制元件，进行控制系统的设计。（哈尔滨工程大学）
