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课程目录
1.1 计算机控制系统课程导学
1.2 计算机控制系统内容简介
1.3 计算机控制实验系统简介
2.2 信号转换分析
2.3 z变换与的z反变换
3.1 模块导学
3.2 脉冲传递函数模型的建立
3.3 计算机控制系统的稳定性分析
3.4 计算机控制系统的稳态与暂态性能分析
4.1 模块导学
4.2 连续控制器的离散化方法
4.3 数字PID控制器
4.4 Smith预估控制
5.1 模块导学
5.2 最小拍控制器的设计方法
5.3 最小拍控制器的工程化改进
5.4 大林算法控制器的设计
5.5 大林算法工程应用中关键参数的选择
6.1 计算机控制系统课程实验导学
6.2 仿真与控制一体化实验系统—学习与掌握
6.3 便携式计算机控制实验系统—学习与掌握
6.4 仿真与控制一体化实验系统—被控对象模型辨识
6.5 便携式计算机控制实验系统—被控对象模型辨识
6.6 仿真与控制一体化实验系统—速度PID控制
6.7 仿真与控制一体化实验系统—速度PID控制
6.8 仿真与控制一体化实验系统—速度最小拍控制
6.9 便携式计算机控制实验系统—速度最小拍控制
6.10 仿真与控制一体化实验系统—温度PID控制
6.11 便携式计算机控制实验系统—温度PID控制
6.12 仿真与控制一体化实验系统—温度Smith预估控制
6.12 便携式计算机控制实验系统—温度Smith预估控制
6.13 便携式计算机控制实验系统—温度大林算法控制
6.14 仿真与控制一体化实验系统—温度大林算法控制
1.2 计算机控制系统内容简介
1.3 计算机控制实验系统简介
2.2 信号转换分析
2.3 z变换与的z反变换
3.1 模块导学
3.2 脉冲传递函数模型的建立
3.3 计算机控制系统的稳定性分析
3.4 计算机控制系统的稳态与暂态性能分析
4.1 模块导学
4.2 连续控制器的离散化方法
4.3 数字PID控制器
4.4 Smith预估控制
5.1 模块导学
5.2 最小拍控制器的设计方法
5.3 最小拍控制器的工程化改进
5.4 大林算法控制器的设计
5.5 大林算法工程应用中关键参数的选择
6.1 计算机控制系统课程实验导学
6.2 仿真与控制一体化实验系统—学习与掌握
6.3 便携式计算机控制实验系统—学习与掌握
6.4 仿真与控制一体化实验系统—被控对象模型辨识
6.5 便携式计算机控制实验系统—被控对象模型辨识
6.6 仿真与控制一体化实验系统—速度PID控制
6.7 仿真与控制一体化实验系统—速度PID控制
6.8 仿真与控制一体化实验系统—速度最小拍控制
6.9 便携式计算机控制实验系统—速度最小拍控制
6.10 仿真与控制一体化实验系统—温度PID控制
6.11 便携式计算机控制实验系统—温度PID控制
6.12 仿真与控制一体化实验系统—温度Smith预估控制
6.12 便携式计算机控制实验系统—温度Smith预估控制
6.13 便携式计算机控制实验系统—温度大林算法控制
6.14 仿真与控制一体化实验系统—温度大林算法控制
课程详情
《计算机控制系统》是本科专业基础理论的综合应用，同时还是自动控制理论实际应用的基础。课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法，其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法，基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法，计算机控制系统仿真，以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时，课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验，包括基础型实验和研究型实验，以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。（东北大学）
《计算机控制系统》是本科专业基础理论的综合应用，同时还是自动控制理论实际应用的基础。课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法，其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法，基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法，计算机控制系统仿真，以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时，课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验，包括基础型实验和研究型实验，以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。（东北大学）
《计算机控制系统》是本科专业基础理论的综合应用，同时还是自动控制理论实际应用的基础。课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法，其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法，基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法，计算机控制系统仿真，以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时，课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验，包括基础型实验和研究型实验，以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。（东北大学）
