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课程目录
7.1 线性离散系统基本概念
7.2 采样过程与采样定理
7.3 Z变换与Z反变换
7.4 线性离散系统数学模型：差分方程
7.5 线性离散系统数学模型：脉冲传递函数
7.6 线性离散系统性能分析：稳定性
7.7 线性离散系统性能分析：瞬态响应和稳态误差
7.8 数字控制器的设计
8.1 非线性系统的特征与研究方法
8.2 典型非线性特性的数学描述及其对系统性能的影响
8.3 描述函数的概念
8.4 典型非线性描述函数的求取
8.5 用描述函数法分析非线性系统
8.6 相轨迹及其绘制方法
8.7 奇点与极限环
8.8 用相平面法分析非线性系统
9.1 状态空间的基本概念
9.2 线性系统状态空间表达式的建立
9.3 状态空间模型与传递函数
9.4 状态空间模型的线性变换
9.5 线性定常系统状态方程的解
9.6 离散系统状态空间模型
9.7 Lyapunov稳定性理论
9.8 线性定常系统的可控性与可观测性分析
9.9 线性定常系统的状态反馈
9.10 极点配置
9.11 状态观测器
9.12 系统的设计与应用
7.2 采样过程与采样定理
7.3 Z变换与Z反变换
7.4 线性离散系统数学模型：差分方程
7.5 线性离散系统数学模型：脉冲传递函数
7.6 线性离散系统性能分析：稳定性
7.7 线性离散系统性能分析：瞬态响应和稳态误差
7.8 数字控制器的设计
8.1 非线性系统的特征与研究方法
8.2 典型非线性特性的数学描述及其对系统性能的影响
8.3 描述函数的概念
8.4 典型非线性描述函数的求取
8.5 用描述函数法分析非线性系统
8.6 相轨迹及其绘制方法
8.7 奇点与极限环
8.8 用相平面法分析非线性系统
9.1 状态空间的基本概念
9.2 线性系统状态空间表达式的建立
9.3 状态空间模型与传递函数
9.4 状态空间模型的线性变换
9.5 线性定常系统状态方程的解
9.6 离散系统状态空间模型
9.7 Lyapunov稳定性理论
9.8 线性定常系统的可控性与可观测性分析
9.9 线性定常系统的状态反馈
9.10 极点配置
9.11 状态观测器
9.12 系统的设计与应用
课程详情
本课程是自动化类专业的核心课程，是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。（华中科技大学）
本课程是自动化类专业的核心课程，是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。（华中科技大学）
本课程是自动化类专业的核心课程，是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。（华中科技大学）
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