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课程目录
1.1 惯性导航基本概念
1.2.1 惯性导航技术发展史（一）
1.2.2 惯性导航技术发展史（二）
1.3.1 惯性坐标系与地球坐标系
1.3.2 地理坐标系
1.3.3 弾体坐标系与发射坐标系
2.1 陀螺仪的定义及分类
2.2.1 刚体转子陀螺仪的基本特性（一）
2.2.2 刚体转子陀螺仪的基本特性（二）
2.3.1 动静法
2.3.2 二自由度陀螺仪运动方程
2.3.3 单自由度陀螺仪运动方程
2.4.1 二自由度陀螺仪运动特性分析
2.4.2 单自由度陀螺仪运动特性分析
3.1 三浮陀螺仪
3.2 静电陀螺仪
3.3 动力调谐陀螺仪
3.4.1 萨格奈克效应
3.4.2 光纤陀螺
3.4.3 激光陀螺仪
3.5 振动陀螺仪
3.6 原子陀螺仪
4.1.1 加速度计的测量原理（一）
4.1.2 加速度计的测量原理（二）
4.2 石英挠性摆式加速度计
4.3 陀螺积分加速度计
5.1 惯性仪表误差模型及标定
5.2 陀螺仪静态误差模型
5.3 加速度计静态误差模型
5.4 惯性仪表误差测试
6.1 陀螺稳定平台功能组成
6.2 陀螺稳定平台工作原理
6.3 陀螺稳定平台稳定性能分析
6.4.1 解析式平台系统
6.4.2 半解析式平台系统
7.1 捷联式惯导系统工作原理
7.2 四元数及坐标转换
7.3 捷联式惯导系统导航参数解算
1.2.1 惯性导航技术发展史（一）
1.2.2 惯性导航技术发展史（二）
1.3.1 惯性坐标系与地球坐标系
1.3.2 地理坐标系
1.3.3 弾体坐标系与发射坐标系
2.1 陀螺仪的定义及分类
2.2.1 刚体转子陀螺仪的基本特性（一）
2.2.2 刚体转子陀螺仪的基本特性（二）
2.3.1 动静法
2.3.2 二自由度陀螺仪运动方程
2.3.3 单自由度陀螺仪运动方程
2.4.1 二自由度陀螺仪运动特性分析
2.4.2 单自由度陀螺仪运动特性分析
3.1 三浮陀螺仪
3.2 静电陀螺仪
3.3 动力调谐陀螺仪
3.4.1 萨格奈克效应
3.4.2 光纤陀螺
3.4.3 激光陀螺仪
3.5 振动陀螺仪
3.6 原子陀螺仪
4.1.1 加速度计的测量原理（一）
4.1.2 加速度计的测量原理（二）
4.2 石英挠性摆式加速度计
4.3 陀螺积分加速度计
5.1 惯性仪表误差模型及标定
5.2 陀螺仪静态误差模型
5.3 加速度计静态误差模型
5.4 惯性仪表误差测试
6.1 陀螺稳定平台功能组成
6.2 陀螺稳定平台工作原理
6.3 陀螺稳定平台稳定性能分析
6.4.1 解析式平台系统
6.4.2 半解析式平台系统
7.1 捷联式惯导系统工作原理
7.2 四元数及坐标转换
7.3 捷联式惯导系统导航参数解算
课程详情
本课程是测试与控制工程专业的一门核心专业基础课程。帮助学习者系统掌握惯性导航的基本理论和分析方法，培养学习者解决导航、制导与控制领域工程实际问题的能力，为后续专业课程的学习奠定知识基础。（火箭军工程大学）
本课程是测试与控制工程专业的一门核心专业基础课程。帮助学习者系统掌握惯性导航的基本理论和分析方法，培养学习者解决导航、制导与控制领域工程实际问题的能力，为后续专业课程的学习奠定知识基础。（火箭军工程大学）
本课程是测试与控制工程专业的一门核心专业基础课程。帮助学习者系统掌握惯性导航的基本理论和分析方法，培养学习者解决导航、制导与控制领域工程实际问题的能力，为后续专业课程的学习奠定知识基础。（火箭军工程大学）
