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课程目录
1.1 本课程的研究对象及内容
1.2 学习本课程的目的
1.3 学习本课程的方法
2.1.1.1 机构组成要素——构件
2.1.1.2 机构组成要素——运动副
2.1.1.3 运动副的类型
2.1.2 机构组成结构——运动链与机构
2.1.3 机构的分类
2.2.1 什么是机构运动简图
2.2.2 机构运动简图的绘制
2.3.1.1 机构具有确定运动的条件
2.3.1.2 最小阻力定律
2.3.2 平面机构的自由度计算
2.3.3.1 正确计算运动副的数目
2.3.3.2 局部自由度、虚约束
2.3.3.3 机构中的虚约束常发生的几种情况
2.3.4 空间机构自由度的计算
2.4.1 平面机构的组成原理
2.4.2 平面机构的结构分类
2.4.3 平面机构的结构分析
2.4.4 平面机构的高副低代
3.1.1.1 平面机构的速度及加速度分析的一般图解法
3.1.1.2 同一构件上两点之间的速度及加速度图解（一）
3.1.1.3 同一构件上两点之间的速度及加速度图解（二）
3.1.1.4 同一构件上两点之间的速度及加速度图解（三）
3.1.2.1 用图解法作平面四杆机构的运动分析（一）
3.1.2.2 用图解法作平面四杆机构的运动分析（二）
3.1.3.1 柱塞唧筒六杆机构的速度和加速度分析（一）
3.1.3.2 柱塞唧筒六杆机构的速度和加速度分析（二）
3.2 平面机构速度分析的快捷图解法
3.3.1.1 速度瞬心及其位置确定
3.3.1.2 由瞬心定义确定瞬心位置
3.3.1.3 铰链四杆机构的瞬心位置确定
3.3.1.4 用瞬心法作铰链四杆机构的速度分析
3.3.1.5 用瞬心法作凸轮机构的速度分析
3.3.1.6 瞬心线
3.3.2.1 用综合法作摇动筛机构的速度分析（一）
3.3.2.2 用综合法作摇动筛机构的速度分析（二）
3.3.2.3 用综合法作齿轮-连杆组合机构的速度分析
3.3.2.4 用综合法作风扇摇头机构的速度分析
3.3.3 机构的速度图解在工程设计中的应用
3.4.1 解析法的基本原理及方法
3.4.2 用矩阵法作牛头刨床机构的运动分析
4.1.1 作用在机械上的力
4.1.2 机构力分析的任务、目的及方法
4.2.1 移动副中摩擦力的确定
4.2.2.1 转动副中摩擦力的确定——轴颈的摩擦
4.2.2.2 转动副中摩擦力的确定——轴端的摩擦
4.2.3 平面高副中摩擦力的确定
4.3.1 考虑摩擦时斜面机构的受力分析
4.3.2 考虑摩擦时螺旋副的受力分析
4.3.3 考虑摩擦时曲柄滑块机构的受力分析
4.3.4 考虑摩擦时铰链四杆机构的受力分析
4.4.1 用一般力学方法确定构件的惯性力
4.4.2 用质量代换法确定构件的惯性力
4.5.1 构件组的静定条件
4.5.2.1 用图解法作曲柄滑块机构的动态静力分析（一）
4.5.2.2 用图解法作曲柄滑块机构的动态静力分析（二）
5.1.1 机械效率的概念
5.1.2.1 机械效率的确定（一）
5.1.2.2 机械效率的确定（二）
5.1.3.1 整机或机组的机械效率计算（一）
5.1.3.2 整机或机组的机械效率计算（二）
5.2.1 机械的自锁现象和条件
5.2.2.1 机械自锁条件的确定方法（一）
5.2.2.2 机械自锁条件的确定方法（二）
5.2.3.1 斜面压榨机的自锁条件确定（一）
5.2.3.2 斜面压榨机的自锁条件确定（二）
5.2.3.3 偏心夹具的自锁条件确定
5.2.3.4 凸轮机构的推杆导轨长度的确定
6.1.1 机械平衡的目的
6.1.2 机械平衡的内容
6.2.1.1 刚性转子的平衡计算
6.2.1.2 盘形凸轮的静平衡计算
6.2.1.3 内燃机曲轴、双凸轮轴的平衡
6.2.1.4 某印刷机凸轮轴的动平衡计算
6.2.2.1 刚性转子的静平衡实验
6.2.2.2 光电式动平衡机及其工作原理
6.2.3 转子的许用不平衡量和许用不平衡度
6.3.1 平面机构的平衡及条件
6.3.2 平面机构的完全平衡
6.3.3 机构的部分平衡
7.1.1 机械运转的三个阶段
7.1.2 机械运转及调速的研究内容及目的
7.2.1 作用在机械上的驱动力和生产阻力
7.2.2.1 机械运动方程的一般表达式
7.2.2.2 机械系统的等效动力学模型（一）
7.2.2.3 机械系统的等效动力学模型（二）
7.2.2.4 齿轮-连杆机构的等效动力学模型
7.2.3.1 等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数
7.2.3.2 等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数
7.2.3.3 等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的函数
7.3.1.1 机械产生周期性波动的原因（一）
7.3.1.2 机械产生周期性波动的原因（二）
7.3.2 周期性速度波动程度的描述及调解方法
7.3.3.1 飞轮调速的基本原理
7.3.3.2 飞轮的简易设计
7.3.3.3 飞轮尺寸的确定
7.3.4 飞轮的功用
7.4.1 什么是机械的非周期性速度波动
7.4.2 非周期性速度波动的调节方法
1.2 学习本课程的目的
1.3 学习本课程的方法
2.1.1.1 机构组成要素——构件
2.1.1.2 机构组成要素——运动副
2.1.1.3 运动副的类型
2.1.2 机构组成结构——运动链与机构
2.1.3 机构的分类
2.2.1 什么是机构运动简图
2.2.2 机构运动简图的绘制
2.3.1.1 机构具有确定运动的条件
2.3.1.2 最小阻力定律
2.3.2 平面机构的自由度计算
2.3.3.1 正确计算运动副的数目
2.3.3.2 局部自由度、虚约束
2.3.3.3 机构中的虚约束常发生的几种情况
2.3.4 空间机构自由度的计算
2.4.1 平面机构的组成原理
2.4.2 平面机构的结构分类
2.4.3 平面机构的结构分析
2.4.4 平面机构的高副低代
3.1.1.1 平面机构的速度及加速度分析的一般图解法
3.1.1.2 同一构件上两点之间的速度及加速度图解（一）
3.1.1.3 同一构件上两点之间的速度及加速度图解（二）
3.1.1.4 同一构件上两点之间的速度及加速度图解（三）
3.1.2.1 用图解法作平面四杆机构的运动分析（一）
3.1.2.2 用图解法作平面四杆机构的运动分析（二）
3.1.3.1 柱塞唧筒六杆机构的速度和加速度分析（一）
3.1.3.2 柱塞唧筒六杆机构的速度和加速度分析（二）
3.2 平面机构速度分析的快捷图解法
3.3.1.1 速度瞬心及其位置确定
3.3.1.2 由瞬心定义确定瞬心位置
3.3.1.3 铰链四杆机构的瞬心位置确定
3.3.1.4 用瞬心法作铰链四杆机构的速度分析
3.3.1.5 用瞬心法作凸轮机构的速度分析
3.3.1.6 瞬心线
3.3.2.1 用综合法作摇动筛机构的速度分析（一）
3.3.2.2 用综合法作摇动筛机构的速度分析（二）
3.3.2.3 用综合法作齿轮-连杆组合机构的速度分析
3.3.2.4 用综合法作风扇摇头机构的速度分析
3.3.3 机构的速度图解在工程设计中的应用
3.4.1 解析法的基本原理及方法
3.4.2 用矩阵法作牛头刨床机构的运动分析
4.1.1 作用在机械上的力
4.1.2 机构力分析的任务、目的及方法
4.2.1 移动副中摩擦力的确定
4.2.2.1 转动副中摩擦力的确定——轴颈的摩擦
4.2.2.2 转动副中摩擦力的确定——轴端的摩擦
4.2.3 平面高副中摩擦力的确定
4.3.1 考虑摩擦时斜面机构的受力分析
4.3.2 考虑摩擦时螺旋副的受力分析
4.3.3 考虑摩擦时曲柄滑块机构的受力分析
4.3.4 考虑摩擦时铰链四杆机构的受力分析
4.4.1 用一般力学方法确定构件的惯性力
4.4.2 用质量代换法确定构件的惯性力
4.5.1 构件组的静定条件
4.5.2.1 用图解法作曲柄滑块机构的动态静力分析（一）
4.5.2.2 用图解法作曲柄滑块机构的动态静力分析（二）
5.1.1 机械效率的概念
5.1.2.1 机械效率的确定（一）
5.1.2.2 机械效率的确定（二）
5.1.3.1 整机或机组的机械效率计算（一）
5.1.3.2 整机或机组的机械效率计算（二）
5.2.1 机械的自锁现象和条件
5.2.2.1 机械自锁条件的确定方法（一）
5.2.2.2 机械自锁条件的确定方法（二）
5.2.3.1 斜面压榨机的自锁条件确定（一）
5.2.3.2 斜面压榨机的自锁条件确定（二）
5.2.3.3 偏心夹具的自锁条件确定
5.2.3.4 凸轮机构的推杆导轨长度的确定
6.1.1 机械平衡的目的
6.1.2 机械平衡的内容
6.2.1.1 刚性转子的平衡计算
6.2.1.2 盘形凸轮的静平衡计算
6.2.1.3 内燃机曲轴、双凸轮轴的平衡
6.2.1.4 某印刷机凸轮轴的动平衡计算
6.2.2.1 刚性转子的静平衡实验
6.2.2.2 光电式动平衡机及其工作原理
6.2.3 转子的许用不平衡量和许用不平衡度
6.3.1 平面机构的平衡及条件
6.3.2 平面机构的完全平衡
6.3.3 机构的部分平衡
7.1.1 机械运转的三个阶段
7.1.2 机械运转及调速的研究内容及目的
7.2.1 作用在机械上的驱动力和生产阻力
7.2.2.1 机械运动方程的一般表达式
7.2.2.2 机械系统的等效动力学模型（一）
7.2.2.3 机械系统的等效动力学模型（二）
7.2.2.4 齿轮-连杆机构的等效动力学模型
7.2.3.1 等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数
7.2.3.2 等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数
7.2.3.3 等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的函数
7.3.1.1 机械产生周期性波动的原因（一）
7.3.1.2 机械产生周期性波动的原因（二）
7.3.2 周期性速度波动程度的描述及调解方法
7.3.3.1 飞轮调速的基本原理
7.3.3.2 飞轮的简易设计
7.3.3.3 飞轮尺寸的确定
7.3.4 飞轮的功用
7.4.1 什么是机械的非周期性速度波动
7.4.2 非周期性速度波动的调节方法
课程详情
本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。
本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。
本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。
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